A educação e a participação são eixos transversais das ações do museu. O Bloco Escola convida todas as pessoas interessadas a participarem da vida do MAM Rio, com residências, cursos, encontros e conferências. Além disso, as pessoas educadoras do MAM Rio mantêm continuamente uma agenda de visitas mediadas gratuitas tanto para públicos espontâneos quanto para escolas e outras instituições de ensino.
Para garantir a participação de todas as pessoas, o museu desenvolve uma série de ações comprometidas com a acessibilidade. Entre seus programas de formação, destacam-se a Residência Incluir, que recebe, junto às equipes do MAM Rio, pessoas com deficiência interessadas em participar das atividades e rotinas do museu, e a conferência anual Acessibilidade em Diálogo, que promove espaço de discussão entre artistas, educadores e agentes do campo da cultura, compartilhando vivências para novas aproximações com a programação do museu.
Em suas exposições, o MAM Rio garante a participação de pessoas cegas ou com baixa visão por meio de audiodescrições de obras do acervo e do espaço expositivo. Além disso, a produção de peças táteis para as exposições, tanto de obras de arte quanto do espaço expositivo, fortalece a acessibilidade na experiência museológica.